郭家杰 教授

个人简介：

郭家杰（Jiajie Guo，Professor），华中卓越学者特聘教授、博导，医疗装备科学与工程研究院教授，机械科学与工程学院兼职教授。先后在北京大学、美国佐治亚理工学院获得学士、博士学位。他立足人机一体化系统与装备领域，主持国家自然科学基金、科技创新特区等省部级项目，针对可穿戴装备与人体肌骨系统自由度不匹配、耦合运动不协调、动态过载的挑战性难题，开展生物关节原位感知、柔性关节仿生设计、柔性机电系统研制等方面研究。在Springer出版英文专著《Flexonics for Manufacturing and Robotics: Modeling, Design and Analysis Methods》，在机电一体化与机器人学领域的顶级期刊IEEE Transactions、Soft Robotics等发表学术论文60余篇，获IEEE/ASME Trans. Mechatronics年度最佳论文奖等荣誉称号。

邮箱：jiajie.guo@hust.edu.cn

研究方向：

柔性机电一体化

可穿戴传感器

软体机器人

运动生物力学

科研项目：

1.国家自然科学基金委员会，面上项目（青年-面上连续资助），51875221，人-外骨骼耦合系统的肌骨力位在线重构与能耗感知，2019-01至2022-12，结题，主持

2.科技创新特区项目群，重点项目子课题，2019-01至2020-12，结题，主持

3.科技创新特区项目群，培育项目，2017-07至2018-12，结题，主持

4.国家自然科学基金委员会，青年项目，51505164，用于反演自然生物关节结构及力学性能的柔性机构设计理论与方法，2016-01至2018-12，结题，主持

5.湖北省自然科学基金，基于移动式机器视觉系统的桥梁健康监测技术研究，2013-01至2014.12，结题，主持

论文专著与专利：

Book

1.J. Guoand K.-M. Lee, 2019,Flexonics for manufacturing and robotics: modeling, design and analysis methods, Springer Nature, New York, NY, USA, ISBN 978-981-13-2666-0.

Journals

1.J. Guo*, Y. Liu, C. Guo, Z. Liu, Y. Li, X. Wu, Q. Wang, and C. Xiong, "Wearable Sensing for Breaststroke Phase Monitoring with Lower Limb Muscle-Joint Synergy,"IEEE Trans. Instrum. Meas., 2024, 73, 2504212, DOI: 10.1109/TIM.2023.3343771.

2.J. Guo*, C. Guo, J. Zhou, K. Duan, and Q. Wang*, "Flexible capacitive sensing and ultrasound calibration for skeletal muscle deformations,"Soft Robot., 2023, 10(3), 601-611, DOI:10.1089/soro.2022.0065.

3.J. Guo, K.-M. Lee*, M. Yu, H. Ma and Z. Xiong*, “Regenerative Effects of Orthogonal Chip Dimensions on Turning Stability of Thin-wall Workpiece-Tool Coupled Dynamics”,IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, 2022,27(5), 3601-3612, DOI:10.1109/tmech.2021.3135808.

4.J. Guo*, Z. Wang, J. Fu and K.-M. Lee, “Articular geometry reconstruction for knee joint with a wearable compliant device”,Robotica, 2019,37(12), 2104-2118, doi:10.1017/S0263574719000778.

5.程明迪，郭家杰*，李卓，李国民.“基于电涡流阻尼的薄壁盘加工振动抑制”，机械工程学报，2018，54卷，17期，76-84页.Cheng,J. Guo*, Z. Li and K.-M. Lee, “Vibration suppression for thin-wall plate machining using eddy current damping”,J. of Mechanical Engineering (Chinese), 2018,54(17), 76-84, DOI: 10.3901/JME.2018.17.076.

6.J. Guo,K.-M.Lee*,W. Liu, and B.Wang,“Designcriteria based onmodalanalysis for vibration sensing ofthin-wallplatemachining,”IEEE/ASMETrans. on Mechatronics, 2015,20(3),1406-1417,DOI:10.1109/TMECH.2014.2360371.

7.J.Guoand K.-M. Lee, “Compliantjointdesign andflexurefingerdynamicanalysisusing anequivalentpinmodel,”Mechanism and Machine Theory, 2013,70, 338-353.

8.J. Guo, K.-M. Lee, D. Zhu, X. Yi and Y. Wang, “Large-deformation analysis and experimental validation of a flexure-based mobile sensor node,”IEEE/ASMETrans. on Mechatronics, 2012,17(4), 606-616.

9.K.-M. Lee andJ. Guo, “Kinematic and dynamic analysis of an anatomically-based knee joint.”J. of Biomechanics,2010,43(7), 1231-1236.

10.J. Guo,G. Xie, and L. Wang, “Chaotic attractor generation and critical value analysis via switching approach.”Chaos, Solitons & Fractals, 2009,40(5), 2160-2169.

荣誉获奖：

1.2024华中卓越学者计划

2.2013湖北省人才项目

3.2015 IEEE/ASME Trans. on Mechatronics最佳论文奖

4.2022中国高校智能机器人创意大赛 全国特等奖

5.2013国际水中机器人大赛自由项目 金奖

6.2011国际结构健康监测论坛（IWSHM）最佳解决方案奖